四柱油壓機的實行組織的定位和緩沖是機械手工作穩定可靠的主要。該機械手手臂伸出、手法回轉由死擋鐵定位保證精度，端點抵達前發信息割斷油路，滑行緩沖，手臂縮回和上升由行程開關合適發信息，提前割斷滑行緩沖并定位。機械的材質都詐騙鎳基合金管件，其余，手臂伸縮缸和起落缸選用了電液換向閥換向，調整換向時光，也增添緩沖功效。由于手臂的回轉部分品質較大，轉速較高，活動慣性矩較大，體系的手臂回轉缸除選用單向調速閥回油節流調速外，還在回油路安裝了行程節流不銹鋼球閥進行放慢緩沖，由定位缸插銷定位，滿足定位精度要求。
操縱前的籌劃工作：
1、檢查“交交班記載”。2、遵從光滑圖表的章程加注光滑油，檢驗油量、油路是否流暢，油質是否優良。
3、檢驗各緊固件是否牢靠、限位裝置及平安防護裝置是否完好、可靠。
4、作空行程試運行，檢驗各按鈕、開關、閥門、限位裝置等是否靈敏可靠，確認液壓體系壓力正常、工作橫梁活動靈敏后，方可工作。
